你以為AGV只能在工廠車間“搬大件”？其實它們早就穿上“白大褂”，走進了醫院。

別小看這一步，從鋼鐵廠到ICU，從物料搬運到救命現場，AGV的“職業轉型”背后，其實是整個醫療系統對智能化的巨大渴望。

今天這篇，我們就來聊聊：醫院里，哪些AGV真有用？又該怎么選？

01｜為什么說醫院其實特別適合用AGV？

如果說工廠要的是效率，那醫院更要的是+穩定+衛生。AGV走進醫院，不是“跨界玩票”，而是真正對上了場景需求的痛點。

先看幾個醫院的典型“搬運場景”：

• 藥品分發：幾百種藥，幾輪配送，人工易出錯還易交叉感染；

• 檢驗樣本運送：動輒幾百份樣本，急診樣本更是爭分奪秒；

• 污物/垃圾處理：高度污染、高頻次、人工推車極易發生意外；

• 病區物資補給：被服、餐食、輸液器材……怎么快、怎么穩、怎么準地送達？

  
  

這些事，人能干，但未必干得更好、更穩定。而AGV的優勢就在這里：重復性強、不疲勞、可追溯、能消毒、還能全流程閉環作業。

一句話總結：醫院對人是救命，對AGV，是剛需。

02｜醫院里常用的AGV有哪幾種？

AGV家族里“崗位細分”也非常明確，以下這幾類，是醫院最常見的三種類型：

① 物流配送型 AGV：醫院里的“自動快遞員”

這類AGV身材不大，長得像一個迷你行李箱，會自動在病房、藥房、檢驗科之間穿梭，有點像小型的“無人配送車”。

應用場景：

• 藥品配送

• 檢驗樣本運送

• 醫療耗材補貨

選型要點：

• 必須能自主開門、乘電梯，多樓層通行無障礙；

• 支持自動對接各類取放臺，做到“零接觸”配送；

• 有一定避障能力，醫院里人流密集，靈敏反應必須有；

• 一定要有自動消毒系統，防交叉感染。

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② 污物/垃圾運輸型 AGV：跑得快，還不怕臟

這類AGV的“出身不高貴”，但卻“最耐臟”。每天負責運送垃圾、污物、回收器械等，在醫院后勤系統中扮演關鍵角色。

應用場景：

• 醫廢處理

• 餐后殘渣清運

• 洗衣房污衣回收

選型要點：

• 裝載艙需密閉、防異味外泄；

• 要能自動開關艙門、精準停靠；

• 更好具備地面導航+視覺避障雙重能力，適應地下通道、垃圾房等空間復雜區域；

• 可選配紫外線消殺等功能，提升衛生等級。

  
  

③ 頂升牽引型 AGV：小車拖大車，干得穩又快

在醫院物流系統中，不少部門還是靠“物料車”送貨，比如被服、餐車、藥品推車等。這類AGV的任務，就是自動“對接+拖運+返回”，效率翻倍。

應用場景：

• 餐車配送

• 被服推車移動

• 輪式小推車批量調度

選型要點：

• 必須對接精準，不誤差、不頂撞；

• 負載要求適中，但對爬坡和地面變化要有適應性；

• 推薦用激光SLAM導航，配合二維碼精準停靠。

  
  

03｜醫院選AGV，有哪些必須問清楚的坑？

說到這兒，不少醫院設備負責人可能要問：市面上AGV這么多，怎么選適合我們醫院的？有沒有什么坑要避？

有，必須有。

坑一：別被“工業搬運”忽悠了

醫院不是工廠，不比誰能拉幾噸。選AGV要看走廊寬度、電梯兼容、衛生標準等，別買來個一噸大塊頭，走不進護士站。

坑二：別忽視“樓層調度”能力

醫院多是多層結構，AGV必須支持調度系統+電梯聯動，否則只能一層一層搬，效率大打折扣。

坑三：別忽視“衛生適配”能力

醫院對潔凈度要求極高。AGV必須支持可拆洗外殼、抗菌涂層，甚至車輪都要防靜電、可清潔，不然醫院設備科直接pass你。

坑四：別盯著價格忽略“可維護性”

醫院AGV不是玩一次，是要穩定運轉三年五年。一定要看廠商的售后響應、遠程調試能力、備件供應保障。

04｜寫在最后：醫療AGV，不是未來，是現在

別以為“醫院用AGV”還遙不可及，事實上，很多三甲醫院、專科醫院、新建智能醫院都已經把AGV納入到醫院信息化體系的一部分。

它們每天安靜地穿梭在走廊、電梯、通道之間，像血管里的紅細胞一樣，默默運送著一切關鍵物資，為醫生減負、為護士節省時間，為病人帶來更快的治療與照護。

所以，當你在醫院看到一輛“小車”悄悄走過，請不要驚訝——那不是未來的幻想，而是現實的進化。