很多人選潛伏式AGV，眼就盯著載重參數：500公斤？1000公斤？太輕不行，太重浪費，挑個能搬得動的就行？

真不是這么簡單。

潛伏式背負AGV的選型，就像找對象。
不是你喜歡高的就行，人家還得合適、能配合、有默契，不然進了工廠才發現不合適，代價可大了。

途靈機器人就來聊聊：
潛伏式背負AGV選型，不僅要看“能搬”，更要看這3個關鍵點，才算靠譜！

1. 適配結構不是“萬金油”，接口匹配很關鍵

別以為背負式AGV像個小坦克，能頂就能走，真到現場你會發現——不是所有貨都能背。

潛伏式AGV最怕的不是重，而是接口不匹配。

舉個例子，你讓一個平底鍋去抬一個碗，抬是能抬，但動一下就翻。AGV也一樣，它需要精準對接托盤、貨架或料架底部的結構，才能穩穩抬起、運走、再放下。

如果你的料架底部空間不標準，AGV高度進不去、導向不精準、或者定位不到位，就會：

抬不起來；

抬歪了；

抬著抬著掉下來。

所以，選AGV前，先確認你的料架、托盤、貨物底座的尺寸、結構、定位方式，和AGV的頂升機構是否合拍。不要妄想著通用型，定制才是王道。

2. 動線設計 ≠ 地圖導航，這條路它真的能走嗎？

很多人一聽潛伏式AGV會自動導航，就放心了，以為就是手機導航：設個終點就能到。

但你別忘了，它不是走馬路，它是要穿工廠。地面是不是平？通道夠不夠寬？90度轉角、S彎、十字交叉口，它真的能順利過嗎？

而且AGV不是獨行俠，它常常得和叉車、員工、電動牽引車“搶路”用。

這時候，如果你沒提前規劃動線設計，就很容易出現這些問題：

拐彎卡車尾；

交叉口堵死；

行進途中被物料堆擋路。

所以，選型前，必須結合現場布局重新梳理路線、轉彎半徑、?？奎c，甚至是貨架間距，保證AGV有空間可走、有點可停、有路可回。

3. 控制精度決定了搬得穩不穩，不是“抬起來”就完事

選AGV的人常常關心“能不能搬動”，但用AGV的人更關心“搬動以后有沒有摔”。

潛伏式AGV因為從底部抬升，穩定性很容易受到三個因素影響：

抬升高度是不是均勻、起步加速度是不是太猛、剎車是不是穩得住。

如果控制系統不夠精細，就會出現搬運過程中的“晃”、“顛”、“滑”，嚴重時甚至掉貨。

尤其在搬運液體桶、精密零件、易碎物料時，你會發現“搬得穩”，比“搬得動”更重要。

真正靠譜的潛伏式AGV，在搬運控制上是有講究的：

有緩起步、緩停止算法、有過載保護和誤碰預警，有貨物脫離檢測和校準機制。

選AGV時，問清楚：有沒有這些控制細節功能。

最后總結

選型是關鍵，不踩坑才省錢

潛伏式背負AGV好用是肯定的，但如果選型不當，再先進的技術也救不了你現場用不上的尷尬。

真正適合你的AGV，不是參數更好看的，而是能與你的生產節奏、物料結構、場地環“高度適配的那一款。

下次再看AGV參數表，別只盯著“能搬多少”，還得多問一句：

我的料架，它真的能抬嗎？

我的路線，它真的能走嗎？
我的貨物，它真的能穩嗎？

這樣選下來的AGV，才是工廠真正的好幫手，不是花錢買坑。