AGV選型，最讓人頭禿的，不是預算不夠，也不是工藝不明確，而是——到底選潛伏式，還是背負式？

就像買車一樣，有人說SUV能裝，適合長途；也有人說轎車舒適，省油好開。那AGV里的潛伏式和背負式，又該怎么比？

今天這篇文章，途靈機器人的王工不講術語，只講場景。

不說廢話，只幫你把“搬運這事”理個明明白白。

一、先搞清楚：潛伏式和背負式，差在哪兒？

咱不繞彎子，先一句話總結：

潛伏式AGV，是“鉆車底下把人馱走”的思路；

背負式AGV，是“你上來我背你跑”的風格。

? 潛伏式AGV，怎么搬？

你可以想象它像個趴地小坦克——矮身穿過物料臺車底部，從中間“鉆進去”，頂升起貨架或托盤，再原路返回，把貨拉走。

適合搬運對象：

 有底部可進入空間的物料車、托盤車；

 工廠內部使用標準臺車的。

特點：

 車體矮小，穿梭靈活，適合窄通道、低空間

 起升裝置自帶“隱身技能”，取貨時絲滑不打擾

 但缺點是：必須用特制的可潛伏貨架、臺車，不能“隨便拉個東西就上”。

? 背負式AGV，怎么玩？

字面意思，“背著跑”。

像小板車那樣，你把貨物或專用托盤放到它背上，它再自動搬運到目標點。

適合搬運對象：

 標準托盤、料箱、貨物直接放車上的

 無法潛伏進入的物料結構（比如整體機架）

特點：

 載貨平臺更穩，結構更強

 承重能力大，可拓展功能如升降、滾筒聯動

 但缺點也明顯：車體尺寸更大，占道面積也相對大一些，不太適合走非常狹窄的工位。

二、如何判斷你工廠更適合哪一種？

咱們按三個維度來劃分：“貨”、“路”、“節奏”。

1. 看“貨”——你的物料結構，決定用啥搬

問自己兩個問題：

你的貨物是統一的托盤還是花樣百出的異型架？

臺車有沒有“底下能鉆進去”的結構？

? 如果你用的都是標準臺車、低矮料架，并且底部有空間能讓AGV鉆進去——那潛伏式是你的優選。

? 如果你經常搬的是不可潛伏的貨架、定制的上裝結構，那只能用背負式，人家是來“接貨”的，不是來“鉆洞”的。

舉個例子：

電子廠里的SMT線邊物料車，尺寸統一且底部有標準托架，潛伏式幾乎是天然搭檔；

而在家電廠里，大件機殼、包裝成品、異形架居多，這時候就要靠背負式硬扛。

2. 看“路”——你的工廠路線和空間寬不寬

潛伏式更矮更窄，背負式更大更穩。

 空間狹窄、路線多轉彎、走道不規則，選潛伏式更有優勢。

 路線直線為主、有貨梯、裝卸平臺、高貨架等結構需求，建議背負式穩定性更強。

 還要注意一點：潛伏式在一些坡度場景表現不如背負式，如果有斜坡、上貨梯等情況，要慎重選型。

3. 看“節奏”——你的搬運頻率和精度要求高不高

如果你的工藝節奏緊湊、搬運頻次高、工序協同密切，背負式更靠譜。

 因為它自帶承重平臺，站得穩、跑得快、放得準，適合走量。

 如果你的搬運任務偏輔助型、節拍要求不嚴、以補貨為主，那潛伏式足夠用了。

 畢竟它優點是靈活，而不是高頻次調度。

三、除了適配場景，這些你也得注意：潛伏VS背負背后的配置差異

不是說潛伏式就便宜，背負式就貴，真正影響成本的，是這些隱形配置：

? 起升機構不同

潛伏式通常是剪叉或凸輪頂升，行程短、速度快，但穩定性略差。

背負式可以配電動升降平臺、滾筒輸送裝置，搬運效率高但結構成本也更高。

? 控制方式不同

潛伏式在取貨時需要對準臺車入口，對導航精度要求高。

背負式對精度容忍度更大，很多時候只要“停得穩”就能裝卸。

? 調度復雜度不同

潛伏式更適合“點到點”式簡潔任務。

背負式則可以加入“協同對接工位”、“任務隊列調度”等復雜動作。

四、實戰建議：如果你還拿不準，就看這3個真實案例

案例1：電子廠-線邊補貨

工藝流程以SMT線為主，每小時需要將多個不同料架送至產線邊。車間通道僅1.2m，需穿梭頻繁。

選型：潛伏式AGV

原因：統一料架結構+高頻進出+通道狹窄，潛伏式穿梭能力強，任務輕快不拖節奏。

案例2：家電廠-整機入庫

成品家電打包后需自動送至入庫緩沖區，每次搬運需穩定承載80kg整機+托盤。

選型：背負式AGV

原因：貨物體積大、需要穩定放置+可上下升降匹配貨架高度，潛伏式難以完成。

案例3：小型五金廠-輔助補料

廠區空間狹小，臨時調貨需求多、調度不固定，貨物品類多但重量小。

選型：輕載潛伏式AGV

原因：要求靈活補貨、低頻作業，潛伏式輕巧靈活、部署快、改路線方便。

最后總結：

選AGV到底該“趴著干”還是“背著跑”？其實沒有的答案，最重要的不是看哪種貴、哪種炫，而是看哪種“配得上你的現場”。

潛伏式像個靈巧小跑車，適合繞道鉆縫；

背負式像臺穩定大貨車，適合長途托運。

別被樣機外觀迷了眼，也別被報價高低帶了節奏——真正適合你的，永遠是“貼著現場跑”的那一臺。

如果你還拿不準，不妨找一家有經驗的AGV集成商，把你的場景講一遍。

 因為搬運這件事，永遠都沒有標準答案，只有適配邏輯+經驗判斷+方案落地。