如果說一臺AGV像個安靜努力的“倉庫搬磚俠”，那么多臺AGV同時上崗，就像一支交響樂團：不是誰聲音大誰厲害，而是誰更會配合、誰更懂節奏。

但現實是：很多工廠在多車協同這件事上，走了不少彎路，踩了不少坑。

今天就來一次“血淚經驗復盤”，看看你的工廠有沒有中招。

1. 把調度系統當成“附送軟件”，結果跑就癱

很多工廠老板在買AGV時問得最多的是：

• “這車能拉多重？”

• “速度多快？”

• “爬坡能爬幾度？”

但幾乎沒人問一句：“你們的調度系統，是怎么調度多車的？”

等到十幾臺AGV真的跑起來，才發現：

• 三輛車卡在一個十字路口，誰也不讓誰

• 有的車一直沒接任務，有的車連軸轉得冒煙

• 兩車正面相遇，在原地“扭扭捏捏”半天

你以為是AGV笨，其實是調度系統太“簡單粗暴”。

要知道，一個好的調度系統，不是能“派任務”就行，而是要：

• 實時掌握所有AGV的位置、狀態、任務隊列

• 動態調整優先級

• 主動避讓、調頭、重規劃路徑

• 并具備“沖突預警”和“負載均衡”能力

就像把一鍋菜炒好，關鍵不只是食材好，還得有個會翻勺的廚子。

2. 路線畫得太滿太死，結果像“高峰期的地鐵站”

很多工廠布置AGV路線時，有一個通病：“恨不得把所有可走的地方都畫上線”，怕浪費空間。

結果呢？

• 路寬不夠，AGV一多就“相互堵門”

• 轉彎角度太小，大車過不去

• 所有路徑交匯在幾個點，天天“塞車現場”

你得知道：AGV不是“直線思維”，而是“動態路徑生物”。
每次任務路徑都可能變化，如果路徑密度太高、交匯點太集中、臨時避讓區太少，那運行起來就會像春運火車站，沒出站就被人潮堵住了。

建議：

• 設計路線時，留好“緩沖區”和“讓車道”

• 控制交匯點數量，不要“十車爭一路口”

• 多車共線時，預設避讓策略和“最短調頭路徑”

要讓AGV跑得快，不是多畫線，而是讓它“有空間拐彎”。

3. 不同品牌的AGV“互相不認識”，各走各的路

這是真實發生過的一幕：

某工廠買了甲廠的頂升AGV，又買了乙廠的牽引AGV。兩者調度系統不同，導航邏輯也不同。廠里想當然地把兩種車放在一條通道跑。結果呢？

• 甲車靠激光SLAM定位，乙車靠磁條導航，路徑有交叉

• 遇到對面來車，甲車在等乙車讓路，乙車在等甲車閃避

• 最終兩個車在路中間“互瞪五分鐘”，誰也不動

這就好比一個人用微信，一個用飛鴿傳書，還要互相讓路，沒統一語言，當然亂。

解決方法也明確：

• 要么提前規劃區域，讓不同品牌的AGV物理隔離運行；

• 要么就上一個“中立調度平臺”，讓所有AGV接入同一大腦。

多車共線，先看它們“會不會聽同一個指揮”！

4. 忽視任務調度“節奏感”，車不是多了就快了

有些廠一口氣上了十幾臺AGV，原本以為“多就是效率”，但上線一周，發現：

• 有些AGV一直在“等單”

• 有些AGV忙不過來還堵車

• 有時候10臺車里，真正“干活”的只有3臺

為什么？

你要知道，多車調度不是“讓大家一起跑”，而是“誰在什么時間出發最合適”。

這就像做飯，有人炒菜，有人煮湯，有人洗菜，如果你讓所有人同時動手，只會打架。

一個高效的調度系統，必須要有：

• 負載感知：知道哪臺車忙，哪臺車閑

• 任務預測：提前調度下一車

• 節奏調控：控制發車頻率，避免扎堆

否則，你投再多車，也不過是“無腦堆人頭”。

5. 沒設“任務優先級”，導致重要任務被耽誤

某廠一條產線斷料，車間主管急得跳腳。但調度系統派給AGV的任務，竟然是：先把空托盤送回倉庫，然后再回來運料。

原因是：調度系統沒有任務等級機制，只是按“誰先來誰先做”來排隊。

這就像你點外賣，餓得要命，結果騎手先去送隔壁三小時后的生日蛋糕。

建議調度系統要有：

• 任務等級機制（高、中、低）

• 插隊策略（高優先任務可以打斷普通任務）

• 任務重調能力（中途任務變化，能快速切換）

關鍵時刻，如果AGV不會“懂輕重緩急”，那它只能是個“搬磚工”，當不了“物流指揮官”。

最后總結：

AGV多車協同，不是你把車擺進工廠，它們就自動懂合作。
真正跑得順的廠，背后都做了這幾件事：

• 把調度系統當主角，而不是配角

• 把路徑設計當“城市規劃”，不是亂畫地圖

• 把多品牌協同當重點，而不是后補方案

• 把任務節奏當樂譜，而不是拼命沖鋒

• 把業務邏輯和AGV“說清楚”，而不是“甩鍋給軟件”

  
  

說白了，多車協同不是拼誰買得多，而是拼你調得好不好。

不然你就是：花了智能的錢，干的是人工的活，享受的是“車多還堵”的痛苦。

如果你準備上多臺AGV，建議先做一個模擬仿真，排查潛在的堵點、沖突點、死循環路徑——這一步不做清楚，后面天天“人工解鎖AGV”，不值。