你在AGV行業，有沒有聽過這樣的選型對話：

“你們這個AGV更大能載多重？”

“標準型1噸，加強型2噸。你要穩一點的，我們建議上2噸。”

“那就選2噸的，寧可大點，也別出問題。”

聽起來是不是很“保險”？但實際上，這樣的選型邏輯——在業內有個名字，叫“性能冗余”陷阱。

意思是：你本來只需要1噸的載重，但你非要選個2噸的，還覺得自己“很有遠見”。

結果呢？錢多花了，速度慢了，調度效率變差了，還讓整個搬運節奏出了問題。

途靈機器人就來講明白一件事：AGV載重選多少才合適？

別以為“大就是好”，選過頭的載重，很多時候是個甜蜜陷阱。

1. “載重越大越好”，聽起來對，其實錯得離譜

選AGV的時候，很多人會下意識套用買車邏輯：

“我今天只是拉幾個紙箱，但說不定將來要拉鋼板呢？先上個兩噸的AGV，以防萬一嘛。”

聽起來合理，甚至像“戰略眼光”——但真不是這樣。

AGV選型跟買SUV完全不同。SUV車大一點，你油多耗點而已。但AGV選型一旦冗余，帶來的問題是系統性的：

車體更重，運行速度變慢，路徑更難調度；

轉彎半徑更大，占地更廣，空間利用率變差；

能耗更高，維護更貴，充電頻率更頻繁；

系統搭建難度提升，調度系統算法復雜度也跟著上升。

一句話總結就是：你選了“大馬拉小車”，結果反而拖垮了全局效率。

2. AGV載重該怎么選？不是“寧多勿少”，而是“剛剛好”

載重該怎么選，真正專業的邏輯是四個字：夠用就好。

我們來拆一下選型邏輯，哪些因素決定你該選多少載重的AGV？

（1）貨物凈重 + 工裝/托盤重量

這是最基礎的參數：別只看貨的重量，托盤+夾具+支架的自重都要算進來。比如你搬的是200kg的料盒，用的是150kg的鋼托架，那你總載重是350kg。

（2）搬運容差（通常加10~15%為宜）

機械搬運不同于人工，可以靠經驗微調。為了保障安全穩定，一般建議在計算重量時加上10~15%的緩沖余量，但別超過20%。超過就是冗余，不是保險。

（3）搬運頻率 & 任務密度

這點非常關鍵。如果你的搬運頻率高、節拍快，建議選輕載高速AGV，即便貨不算輕也不要盲選重載機型。速度和精度比“更大載重”更重要。

（4）路線長度 & 是否有坡度

重載AGV一般更適合長距離、直線路徑，如果你的路徑中有復雜轉彎、坡道，選重型AGV反而容易出問題，容易打滑、卡頓、剎車不穩。

一句話總結：選AGV載重不是拍腦袋，更不是“保守選更大”，而是要匹配任務、匹配節拍、匹配路線，精算之后，剛剛好就是更好。

3. 為什么“冗余”反而成了隱形成本黑洞？

我們來舉一個真實案例：

某3C電子廠，正常托盤+物料一共600kg，為了“留足余量”，選了1.5噸的AGV。結果運行了一年后發現：

車子體積大，產線通道走著別扭；

平均運行速度不到標準AGV的70%；

調度系統始終調不出理想路徑，因為AGV轉彎空間不夠靈活；

每臺AGV的單位能耗比標準AGV高出30%以上。

更重要的是，他們原計劃一套系統配8臺AGV，結果因為冗余載重導致整體節奏拉長，不得不加車變成12臺，又多花了一大筆。

這就是典型的“買保險，變成了交罰款”。

所以說，性能冗余看起來安全，其實是在偷偷掏你的錢、耗你的效率。

4. 不同行業怎么選AGV載重？這些經驗別踩坑

以下是幾個不同行業的選型經驗，幫你做個參考：

3C電子行業

推薦載重：300kg~600kg

通常搬的是料盒、半成品、小批量物料，節拍要求高、路線密集，以輕載+高速為主，靈活性比大噸位重要。

醫療器械/實驗室場景

推薦載重：200kg~500kg

要求潔凈、平穩，貨物不重但需要精準控制。建議小型AGV+高精度定位，速度適中，重點是穩而不是重。

模具/五金/汽配行業

推薦載重：1000kg~2000kg

貨物重、形狀不規則，對載重和結構要求高，但搬運頻率低。可選中重載型AGV，但不建議選超重型號。

新能源/電池工廠

推薦載重：800kg~1500kg

托盤重量大、批次密度高。應在確保安全載重的同時，選用可批量調度的中型AGV，避免單車重負、調度吃緊。

5. 最后總結

總結一句話：載重選型，不能靠感覺，要靠計算；不能貪余量，要防冗余。

選大了，不僅錢花多了，反而效率打折，系統調度復雜，后期維護更重。

選對了，不光能省成本，還能讓AGV在系統中更快融入，跑得穩、搬得準、配合好。