在工廠里，AGV小車可是搬運界的勞模，風雨無阻、任勞任怨，24小時不停歇地干活。可問題來了——它終究不是永動機，干著干著就得去充電。

1.傳統AGV充電的方式很“原始”：

方式1：人工換電池。 機器沒電了？把電池拆下來換一塊新的，就像小時候玩遙控車，電池沒電了趕緊換一對南孚。可是，這操作不光麻煩，還得專門有人盯著，費時費力。

方式2：自動充電樁。 AGV跑到固定的充電樁，把自己“插”上充電，好比電動車找充電樁。但問題是，充電期間它不能干活，就像一個苦命的打工人，剛摸到被窩，就被鬧鐘叫醒繼續加班。

有沒有一種辦法，能讓AGV一邊跑，一邊充電，徹底擺脫“充電焦慮”？

有！那就是——無線充電技術！

途靈機器人就來扒一扒AGV無線充電的秘密，看看它到底是如何“隔空取電”的。

2.無線充電到底是個啥？它是怎么把電送進AGV的？

說起無線充電，估計很多人反應就是手機無線充電——把手機往充電板上一放，自動充電，連根線都不用插。

AGV無線充電的原理，跟這個差不多，但功率要大得多，能滿足AGV日常工作的高能量需求。

它的核心技術是——電磁感應。

還記得小時候的“變壓器”玩具嗎？在兩個線圈之間傳遞電流，一個線圈通電，另一個線圈也能“感應”到電流，燈泡都能被點亮。AGV無線充電就是利用這個原理，把電能從地面傳輸到AGV上。

簡單來說，AGV無線充電的流程是這樣的：

步：地面充電板發射“電磁波”

無線充電系統的地面端，通常是埋在地板里的充電板（也叫發射端線圈）。當AGV靠近時，地面充電板就開始工作，釋放出高頻電磁場。

第二步：AGV底部的線圈接收電能

AGV的車載端，通常安裝在底盤下方，里面有一個“接收線圈”，專門負責捕捉地面的電磁波，把它們轉化成電流。

第三步：整流穩壓，給電池充電

這些感應來的電流是交流電，但AGV的電池需要直流電，所以還需要一個“整流+穩壓”的過程，把交流電變成穩定的直流電，最終輸送到AGV的電池里，完成充電。

這整個過程完全不需要物理接觸，只要AGV停在充電區域，它就能像“吸星大法”一樣，從地面吸取電能，隨時補充能量。

更厲害的是——無線充電技術還能實現“邊跑邊充”！

3.無線充電到底有多香？看看它比傳統充電強在哪

為什么越來越多的AGV企業開始選擇無線充電？原因很簡單——它的優點太香了！

3.1. 無需插拔，告別接觸式充電的損耗

傳統的充電樁需要AGV靠近并接觸金屬端子，但長期使用后，充電接頭容易氧化、磨損，導致充電效率下降，甚至充不上電。而無線充電就沒有這些問題，完全沒有物理接觸，壽命更長，維護成本更低。

3.2. “邊跑邊充”，讓AGV真正做到7×24小時工作

有了動態無線充電技術，AGV甚至不需要專門停下來充電。只要工廠在AGV的行駛路徑上埋設無線充電板，AGV在搬運貨物的同時，就能悄悄充上電，徹底告別“充電等待時間”。

3.3. 智能化充電，AGV自己決定何時充電

無線充電還能和AGV調度系統聯動，AGV可以根據自己的電量情況，自動規劃充電路線，完全不需要人工干預，智能化程度更高。

3.4. 適應惡劣環境，告別充電安全隱患

在一些特殊環境（比如高濕度、粉塵多、易腐蝕的地方），傳統充電樁的金屬接觸點容易出問題，而無線充電沒有裸露的金屬部件，安全性更高，不怕潮濕、不怕積灰、不怕腐蝕。

4.無線充電的挑戰：它真能取代傳統充電嗎？

雖然無線充電的優勢很明顯，但目前它也有一些技術上的挑戰

4.1. 充電效率比有線略低

由于能量在傳輸過程中會有損耗，無線充電的效率一般在85%~95%，相比直接插電的有線充電（幾乎），確實要低一點。不過，隨著技術的進步，這個差距正在縮小。

4.2. 充電對準要求高

AGV必須在指定的充電區域精準停靠，否則可能導致充電效率下降，甚至無法充電。為了避免這個問題，現在的無線充電系統已經加入了自動校準技術，讓AGV停得更精準。

4.3. 初始投入成本較高

無線充電系統的設備成本比傳統充電樁高，但長期來看，它可以減少人工維護、提升AGV工作效率，綜合算下來，ROI（投資回報率）還是很高的。

5.總結

無線充電技術的出現，讓AGV不再受制于充電樁，真正實現了“邊跑邊充”，徹底解放生產力。

充電無需插拔，減少磨損，提升壽命！

動態充電，AGV在運行過程中也能補能！

智能化管理，AGV自主判斷何時充電！

適用于惡劣環境，更安全、更穩定！

雖然無線充電目前還面臨一些技術挑戰，但可以預見，它將成為AGV未來發展的重要趨勢，幫助企業打造更高效、更智能的物流體系。