湖北襄陽康奈可AGV解決方案： 

1.產品設計圖

agv小車

2.項目方案說明

采用AGV設備運輸系統用于成型機物料存儲到物料存儲區（C區），存儲區（C區）物料到組裝區（D區）組裝的物料轉運自動運輸。

3.成型機出裝有觸摸屏呼叫器，人工往空料車上裝滿物料后點擊觸摸屏呼叫AGV運輸，AGV從待命點出發，前往C區空車存放區拉1空料車運輸往成型機處并把滿料車拉走放置到C區指定位置存儲，AGV返回待命區；

組裝D區裝有觸摸屏呼叫器，當需要物料組裝時人工點擊觸摸屏呼叫AGV運輸，AGV從待命點出發，前往C區滿料存放區拉1滿料車運輸往組裝D區處并把空料車拉回放置到C區指定空料車位置存儲，如C區空物料車放滿，AGV將空物料放置至周轉區，AGV返回待命區；

4.方案注意問題點及滿足用戶技術要求點：

1、車體安裝有障礙物檢測感應器，可在感應到車體前方有障礙物時停止前進并發出警報，在障礙物移開后報警取消并繼續前進，感應距離0-2米可調；

2、小車行走方式采用磁條引導方式，實際運行路線以現場施工為準，AGV電池采用一備一用，配套自動充電站1套；

3、客戶需要確定每個工位AGV停靠位置，料車上下料方式為人工手動，人工推動料車后需確認料車放置在設定定位導軌正確位置，AGV自動拖掛料車；

4、客戶必須保證運行通道寬度，確保AGV正常運行；

5、所有硬件安裝位置需要提供220V交流電源接口，由客戶提供到位。

四、中央調度系統

1．集中調度管理

AGV調度管理系統針對AGV采用集中調度管理方式，控制臺接收到生產管理系統下達的運輸任務或呼叫器發出的指令后，通過通訊系統將命令和任務傳遞給待命中的AGV， AGV根據控制臺的命令完成任務，任務完成后，AGV通知控制臺任務完成情況，并回到待命位置，等待下一次任務。

2．狀態實時監控

調度系統對AGV進行調度，控制臺會實時搜索AGV的運行狀態,運行速度,當前位置,工作任務等信息,并實時動態顯示電腦屏幕上。AGV出現異常和故障時,還會及時做出報警.做到對整個AGV系統的實時監控和管理。

3. 智能交通管制

系統帶有智能交通管制功能，對系統控制內所有AGV進行行駛路線智能設計、交通管理，能設定多個管制區域，有效地防止多個AGV在行駛中出現的撞車，堵車現象。

4. 自動充電

支持低于規定電壓的AGV的自動充電，系統能自動調度AGV到附件的充電樁自動充電。

5.空/滿料車存儲位置監控

系統液晶屏顯示器可直觀顯示空/滿料車存儲位置的信息。

6.其它自動設備對接

系統帶有其它設備接口，支持與客戶的自動設備進行對接。

支持客戶自動化設備的發出指令調度AGV或發出叫車需求。

支持對客戶自動化設備的做出授權后的控制。

7.日志管理

系統的日志管理功能.包括用戶登錄日志，用戶操作日志，AGV指令日志，AGV異常和故障日志等。

5.系統技術參數配置

系統包括軟件系統和硬件設備兩部分：軟件系統使用C#語言開發，數據庫端支持SQL server，Oracle等主流數據庫。系統為C/S架構，采用無線局域網通信模式，分為客戶端和控制臺兩部分，系統的核心功能集中在控制臺實現，客戶端主要用于系統和客戶交互。

8.2系統硬件部分由工控機、無線AC、無線AP、POE交換機等構成。本系統由工控機作為調度中心，通過無線路由器與無線子站進行數據交換。AGV小車自帶無線通訊子站單元，并且連接通過串口接口連接AGV小車的控制器。通過無線局域網絡收集AGV小車的狀態信息和運作情況上傳給調度中心，同時將調度中心發布的調度信息下發至指定的無線子站調度指揮系統中各AGV車輛的作業，同時再將受收集來的各個AGV小車的狀態反映在顯示器上。